ROBOTERMECHANIKEN
FÜR JEDE STEUERUNG
autonox
Robotics
Unsere Robotermechaniken sind steuerungsunabhängig.
Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, beliebige Steuerungs- und Automatisierungsplattformen mit autonox Robotermechaniken zu verbinden.
Ihnen steht ein Maximum an Roboterstrukturen, Freiheitsgraden, Traglasten, Arbeitsbereichen und Optionen zur Auswahl. Finden Sie die für Ihr Projekt passende Robotermechanik im autonox Finder.
PARALLELE
KINEMATIKEN
Bei Parallelkinematiken haben alle Achsantriebe eine direkte mechanische Verbindung zum Werkzeugträger und greifen gleichzeitig/parallel in die Bewegung des Endeffektors ein.
Es handelt sich um eine geschlossene, kinematische Kette. Das heißt die Bewegungen der Achsantriebe ergänzen und beeinflussen sich gegenseitig zu einer Gesamtbewegung.
SERIELLE
KINEMATIKEN
Bei seriellen Kinematiken sind die Achsantriebe nacheinander/seriell angeordnet. Nur der letzte Achsantrieb hat eine direkte mechanische Verbindung zum Werkzeugträger bzw. Endeffektor.
Es wird eine offene, kinematische Kette gebildet. Das heißt die Bewegungen der Achsantriebe sind aufeinander abgestimmt, erfolgen aber voneinander unabhängig.
Unser digitaler Katalog "autonox Finder" für das weltweit größte Portfolio steuerungsunabhängiger Robotermechaniken.